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Tarjan算法

预备知识

有向图：由有向边的构成的图。需要注意的是这是Tarjan算法的前提和条件。

强连通：如果两个顶点可以相互通达，则称两个顶点 强连通(strongly connected)。如果有向图G的每两个顶点都 强连通，称G是一个强连通图。非 强连通图有向图的极大强连通子图，称为强连通分量(strongly connected components)。

在这个有向图中1、2、3、4四个点可以互相到达，就称这四个点组成的子图为强连通分量。且这四个点两两强连通。

　　然后就可以开始学习神奇的Tarjan算法了！

　　Tarjan算法是用来求强连通分量的，它是一种基于DFS（深度优先搜索）的算法，每个强连通分量为搜索树中的一棵子树。并且运用了数据结构栈。

　　在介绍详细原理前，先引入两个非常重要的数组：dfn[ ] 与 low[ ]

dfn[ ]：就是一个时间戳（被搜到的次序），一旦某个点被DFS到后，这个时间戳就不再改变（且每个点只有唯一的时间戳）。所以常根据dfn的值来判断是否需要进行进一步的深搜。

low[ ]：该子树中，且仍在栈中的最小时间戳，像是确立了一个关系，low[ ]相等的点在同一强连通分量中。

　　注意初始化时 dfn[ ] = low[ ] = ++cnt.

算法思路

　　首先这个图不一定是一个连通图，所以跑Tarjan时要枚举每个点，若dfn[ ] == 0，进行深搜。

　　然后对于搜到的点寻找与其有边相连的点，判断这些点是否已经被搜索过，若没有，则进行搜索。若该点已经入栈，说明形成了环，则更新low.

　　在不断深搜的过程中如果没有路可走了（出边遍历完了），那么就进行回溯，回溯时不断比较low[ ]，去最小的low值。如果dfn[x]==low[x]则x可以看作是某一强连通分量子树的根，也说明找到了一个强连通分量，然后对栈进行弹出操作，直到x被弹出。

代码

#include 
    
     #include 
     
      #include 
      
       #include 
       
        #include 
        
         #include 
         
          #define N 75005using namespace std;vector
          
            eg[N];//邻接表存边stack
           
             sk;//栈int idx = 0;int dfn[N], low[N], ins[N], cnt = 0;void tarjan(int u){ dfn[u] = low[u] = ++idx; sk.push(u); ins[u] = 1; for (int v : eg[u]) { if (!dfn[v]) { tarjan(v); low[u] = min(low[u], low[v]);//回溯时更新low[ ]，取最小值 } else if (ins[v]) { low[u] = min(low[u], dfn[v]);//一旦遇到已入栈的点，就将该点作为连通量的根　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//这里用dfn[e[i].v]更新的原因是：这个点可能　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//已经在另一个强连通分量中了但暂时尚未出栈，所　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//以now不一定能到达low[e[i].v]但一定能到达　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//dfn[e[i].v]. } } int tem; if (dfn[u] == low[u]) { cnt++;//联通分量个数加 1 do { tem = sk.top(); sk.pop(); ins[tem] = 0; } while (tem != u);//出栈 }}int main(){ int n, m, x, y; while (scanf("%d%d", &n, &m) && n) { idx = 0; cnt = 0; memset(ins, 0, sizeof(ins)); memset(low, 0, sizeof(low)); memset(dfn, 0, sizeof(dfn)); for (int i = 0; i < m; i++) { cin >> x >> y; eg[x].push_back(y); } for(int i=1;i<= n;i++)//防止有根本就不连通的点 if(!dfn[i]) tarjan(i); cout << cnt << endl; for (int i = 1; i <= n; i++) { eg[i].clear(); } }}